機器人替代（dài）人工為風電葉片除冰

隨（suí）著我國近年來大力發展綠色（sè）可再生能源，風能得到了（le）迅猛的發展。風電機組是把風能轉換為電能的專用設（shè）備，葉片則是風力發電機組的核心部件，而葉片翼型（xíng）是決定（dìng）風力發電機功率特性和載荷特性的根（gēn）本因（yīn）素，在寒（hán）冷（lěng）地區，風力（lì）發電機（jī）組受潮濕和低溫氣候的影響，葉片表（biǎo）麵覆冰後會嚴重影響風電機組的發電效率及壽命（mìng）。

在我國冬季，許多地區的風電葉片（piàn）都難免會出現結冰現象，葉片表麵結冰會（huì）帶來很多的不利影響，一是會使葉輪的靜（jìng）載增加，改變葉輪的動平衡，從而加速葉輪的疲勞，縮短使（shǐ）用壽命；二是會改變葉片表麵粗糙度及氣動外形，導致葉片氣動性能下降，最終引起風電機組發電量的減少甚（shèn）至停產，威脅電力係統的安全穩定運行。因此，風電葉片除冰對延長葉輪使用壽（shòu）命及保障電力係統的安全穩定運行和對現場維（wéi）護人員的人身安全都具有重要意義（yì）。
 
目前業（yè）內對於除冰方式主要有兩種，一種是被動式除冰，另一種是主動式除冰。被動式除冰是在葉片外表麵噴塗（tú）防結冰塗料和吸熱除冰（bīng）塗料，利用黑色比其他（tā）顏色吸熱效果好來增（zēng）加（jiā）葉片表麵溫度。被動式除冰的優勢在於（yú）成本相對較小，優（yōu）點是操作簡單、安全、環保以及可減少葉片表（biǎo）麵對灰塵（chén）和飛蟲的吸附，缺點是黑色（sè）的塗料在夏季會導致葉片表麵過熱從而（ér）對葉片（piàn）性能造成影響。此外，無論是防結冰塗料（liào）還是吸熱塗料，隨著塗料（liào）在機組運轉過程中與空氣接觸產生的磨損，會逐漸喪失其材料性能（néng），壽命也就1~2年。主動式除（chú）冰主要是機械除冰和熱風除（chú）冰（bīng）。機械除（chú）冰（bīng）就是人工借助操作平台，效率較低且安全性較差，是目前風電行業使用最多的方法。熱風除冰需要在葉（yè）片內腔安裝特（tè）定的通氣管道，保證熱氣在葉片內（nèi）部的流通（tōng）和循環。優點是對葉片的氣動外形不會造成影響，也不需要特殊的防雷措施，在停機時，整個葉片就可（kě）以除冰。缺點（diǎn）是玻璃（lí）鋼材料屬於熱的不良導體（tǐ），在低溫高風速或葉片旋轉時，需（xū）要較大的熱量供應，能耗大且除（chú）冰時間長。
 
為此，德（dé）高潔提出了用機器人代替人工對葉片表麵覆冰進行清（qīng）理的方案，並提出了解（jiě）決（jué）方案。通過對TXVLOG糖心短视频网站潔自主設計的風電塔筒清洗機器（qì）人進行升（shēng）級，加裝了可噴灑除冰劑的裝置，實現了既可清洗風電塔筒外壁，又可對（duì）風電葉片除冰，真正實現了一（yī）機多用。

TXVLOG糖心短视频网站潔自（zì）主（zhǔ）研發的風電葉片除冰機器人（rén）采（cǎi）用磁力吸附和（hé）真空吸附相結合的原理，具有一定的3D曲（qǔ）麵通（tōng）過能力（lì）以及凸凹麵和焊縫的越障（zhàng）能力，可以攜帶150~200kg負載吸附（fù）於鋼結構立麵牆麵自如地爬行（háng），可進行除鏽、清洗、噴砂、噴塗、除冰等多項作業。機器（qì）人（rén）帶有安全吊（diào）索連接掛（guà）鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不（bú）會（huì）意（yì）外脫落，安全有保障。操作者可以通過遙控器控（kòng）製爬壁機器人從而完成清洗除冰（bīng）作業，實現利用人工智能機（jī）器人代替“蜘蛛人”，提高清掃（sǎo）效（xiào）率，降低安（ān）全風險，給風電葉片除冰多了一條選擇之（zhī）路。