腳輪是個統稱，包括活動和固定（dìng）腳輪（lún）。活（huó）動腳（jiǎo）輪也就我（wǒ）們所（suǒ）說的萬（wàn）向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是（shì）搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，後（hòu）邊靠近（jìn）推動扶手的是兩個活動萬向輪。活動腳輪也就我們（men）所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪（lún）沒（méi）有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種（zhǒng）腳輪一（yī）般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，後邊靠近推動扶手的是兩個活動（dòng）萬向輪。