在長期（qī）的生產過程中，油罐和儲油罐體（tǐ）由於石蠟、重油等沉（chén）澱（diàn）物不能及時得到清洗，導致油汙性汙垢大量（liàng）沉積在大型機車牽引的油罐中，甚至（zhì）會（huì）產（chǎn）生硬垢，嚴重影響油品的質量，也給運輸帶來了（le）很大的問題（tí）。為了有效地清除這些汙垢，國（guó）內外已開發出了各類高壓清洗機清洗裝置。主要有以下三種：
 

(1)推進器

推進器由（yóu）油罐（guàn）入（rù）口借助梯子把三維洗罐器慢慢地向罐內輸送，以達（dá）到清洗油罐的目的。單項推進距離可達（dá）5m，推進速度為1～2m/min,三維洗罐器的旋轉速度為10～15r/min，噴射壓力達350bar(35MPa),噴射流量為25L/min。

(2)自動旋轉推進器
 

油（yóu）罐入口處由電（diàn）機驅動控製，使三維洗罐器在油罐內任意伸縮旋轉以達到清洗油罐的目的。

(3)側（cè）開推進器
 

將（jiāng）油（yóu）罐的側口打開把三維洗（xǐ）罐器平行（háng）的推進油罐側口內以達到清洗目的。

現有的油罐車清（qīng）洗大部分還是采用人工清洗方法，汙（wū）染嚴重不說，對環境（jìng）和工作人員的身體十分有害，不符合國家的環保要求。而且（qiě）從人工清洗質量（liàng）、速度、能耗、占（zhàn）用的人力上來說都比使用高壓清洗機清洗設（shè）備要差得多。對於有害氣體的（de）罐車人工清洗（xǐ）就（jiù）更無能為力了。