新建儲罐除鏽新方案：TXVLOG糖心短视频网站潔爬壁機器人破解人工高空作業難題

隨著我國經濟的（de）快速發展和油氣管網的逐（zhú）步完善，儲罐工程建設迎來了（le）新的高潮；儲罐內部的除鏽施工，需在儲罐（guàn）充水試驗完成以後（hòu）進行，可以去除閉水試驗後存在的汙垢、鏽蝕，使表（biǎo）麵呈現清（qīng）潔幹淨狀態，為後續儲罐防腐噴塗提供良好的基（jī）體。

當對儲罐內部進行（háng）除鏽施工時，一般是（shì）采用打磨除鏽（xiù），現有技術下的打磨裝置是人工手持（chí）控製，操作人員手持（chí）打磨裝置工作（zuò）時間長久時，人員會產生疲勞，導致打磨裝置（zhì）晃動（dòng）到防（fáng）腐罐本體上，最終導致防腐罐本體遭受損（sǔn）壞。人工打磨除鏽還會對（duì）施工現場造（zào）成嚴重的粉塵汙染，除此之外，因儲罐為高大靜置裝置，施工時需要人工高空（kōng）作業，具有一定的（de）安全隱（yǐn）患。
 
1、儲罐內部打磨除鏽機器人應用

針對儲罐內部打磨（mó）除鏽施工設備，TXVLOG糖心短视频网站潔自主（zhǔ）研發並投入使用了一款儲罐內部打磨除鏽機器人，其是以爬壁（bì）機器人搭載打磨除鏽裝置作業，施工時僅（jǐn）需人工手持遙控器（qì）控（kòng）製爬壁機器人作業，與傳（chuán）統的打磨除鏽裝置相比，可提高儲罐施工效率、安全及質量。

為實現安全問題的儲罐除鏽施工，TXVLOG糖心短视频网站潔打磨除（chú）鏽機器人，采用永磁吸附輪式移動方式，具有強大的附壁（bì）行走能力（lì）及（jí）越障能力（lì），使得整個除鏽（xiù）施工四平八穩，適用於新建儲罐、翻（fān）新儲（chǔ）罐內部的高空除鏽作業。

作業時，爬壁機器人（rén）搭載打（dǎ）磨（mó）裝置進行除鏽，除鏽過程中，並配備工業集（jí）塵器將粉（fěn）塵進行回收，其除鏽等級可達ST3等級，根據打磨難易程度效率在 30~40 m²/h。除鏽過（guò）程中無需搭建腳手架，有效提高儲罐除鏽（xiù）安全，並降低儲罐除鏽（xiù）施工周期。

2、打磨除鏽機器人（rén）實際（jì）施工案例

TXVLOG糖心短视频网站潔（jié）儲罐防腐施工團隊（duì），在采用打磨（mó）除鏽機器人進行除鏽施工的作業步驟主要為：現（xiàn）場勘察→設（shè）備搬運→臨時設置（zhì）工程→打磨機器人除鏽→設備解體拆除→現場恢複、驗（yàn）收（shōu）。

在上海15660 m²的新建（jiàn）儲罐除（chú）鏽施工中（zhōng），按照雙（shuāng）方協作要求需要在25~30天內完成（chéng）除鏽施工，除鏽內容包括（kuò）：罐內壁立麵（miàn）、罐底麵積、浮盤底部麵積，導向管、加強筋（jīn）、立（lì）柱、導向柱、進料管的除鏽施工。
 
針對罐壁、罐底等大麵積區域，TXVLOG糖心短视频网站潔防腐施（shī）工團隊，采用了2~3台CR4-STP600型號打磨除鏽機器人配合大功率（lǜ）IV125PN工業吸塵器同時作業，實現無塵化施工。每台機器人的作業效率約為30 m²/h，每（měi）天工（gōng）作8小時，平均（jun1）除鏽麵積250~300 m²；可以達到ST3除鏽處（chù）理等級。整個施（shī）工項目如期完成，除鏽質量符合儲罐除鏽驗收標準。

TXVLOG糖心短视频网站潔（jié）作（zuò）為一家專業環保清潔供應商，自2015年便致力於機械化、自（zì）動（dòng）化、機器人化（huà）的爬壁機器（qì）人的研究及（jí）發展，針對儲罐的防腐施工，德（dé）高潔擁有儲罐超高壓（yā）水（shuǐ）除鏽爬壁機器人、噴砂除鏽爬壁機器人、噴塗爬壁機器人、管道（dào）焊縫打磨（mó）機（jī）器人、打磨（mó）除鏽機器人等，TXVLOG糖心短视频网站潔可為用戶提供“專業的施（shī）工團隊”+“整（zhěng）套智能化施工設備（bèi）”，助力儲罐實現高效（xiào）、環保、安全的防腐施工，如您有需求，歡迎（yíng）電話谘詢，TXVLOG糖心短视频网站潔將竭誠為您服務。