TXVLOG糖心短视频网站潔除鏽機器人在原油儲罐外壁防（fáng）腐施工中的可行（háng）性分析

作為化工企（qǐ）業（yè）的重要生產設備，原油儲（chǔ）罐大多直接暴露在室外，受空氣水分、風水日曬、雨水侵蝕等外界環境的多（duō）方麵影響，原油儲罐外壁（bì）會出現（xiàn）不同程度的腐蝕現象，嚴重時會影響儲罐的安全使用，針對儲罐外壁（bì）的防腐，大多數采用防（fáng）腐噴塗（tú）的措（cuò）施，因儲罐（guàn）防腐（fǔ）層（céng）耐候性、抗老（lǎo）化、抗輻射、耐磨、耐衝擊、耐高低溫等功能，大大延長了儲罐的運用壽命，為避免儲罐因外防腐問題帶來的諸多弊端，做好儲罐外防腐層的施工工作至（zhì）關重要。
 
在（zài）噴塗防腐層施工（gōng）中，需要先對儲罐表麵進行除鏽清洗再進（jìn）行噴塗（tú）作業，目的是清除表麵灰塵、鏽蝕（shí）等汙（wū）物，使其避免呈現一定的幹淨度，以增加（jiā）儲罐表麵與噴塗防腐層的附著力（lì），達到良好的防腐效果，如噴塗前，儲罐除鏽（xiù）不徹底，會導致（zhì）防腐層下腐蝕問題及防腐層脫落現象（xiàng），最終形成大麵（miàn）積腐蝕或斑狀腐蝕，導致防腐施（shī）工事倍功半。

一、原油儲罐外壁常用的除鏽工藝

目前，除（chú）逐漸被淘汰的人工工具打磨除鏽外，國內對儲（chǔ）罐外壁除鏽清洗的方式大致可以分（fèn）為噴砂除鏽、化學除鏽、超高壓水除鏽三種工藝（yì）。

1、人工噴砂除鏽

人工噴砂除鏽由工人手（shǒu）持密閉噴砂槍進行舊防腐層去除，再（zài）進行噴塗外防（fáng）腐層，這種方式屬於高空作業，具備一（yī）定的安（ān）全隱患；噴砂除鏽可（kě）分為幹噴砂除鏽（xiù）和濕噴砂除鏽，幹噴砂除鏽過程中會產生大（dà）量的粉塵，不利於環境保護和施工（gōng）人員身體健康，幹噴砂除鏽（xiù）會（huì）產生靜電和火花，為保證施工安全，施工前需要儲罐停止作業進行原油倒罐、清罐。與幹噴砂除鏽方式相比，濕噴砂除鏽作業中粉塵（chén）大幅度（dù）減少，且不易產生靜電和火花，相（xiàng）對安全（quán），但兩者（zhě）都要搭設腳手架，屬於高空作業，具備一定的（de）安全隱（yǐn）患，且需要大量的（de）磨料，成本較高（gāo），除鏽質量不高。

2、化學除鏽

化（huà）學除鏽就是利用化學（xué）藥劑與罐體表麵氧化鐵發生化學反應，從而清除罐體壁麵的鏽層，化學除鏽優點是效果好（hǎo）、脫漆徹底，無靜電或火花；缺點是使用成本高、施工進（jìn）度慢、錯誤操作易對罐體造成一定程度（dù）的腐蝕，化學除鏽後需要對罐體進行（háng）二（èr）次清洗，清洗後的化學（xué）廢水需要（yào）進行單獨處理，不環保。

3、超高（gāo）壓水除鏽工（gōng）藝
 
超高壓水（shuǐ）除鏽是指采用超高壓泵加壓後射（shè）流至（zhì）儲罐罐壁表麵，利用（yòng）水的（de）衝擊力去除儲罐外壁塗層，然後對（duì）儲罐外壁再進行（háng）塗敷作業。高壓水射流作業不會產生火花現象，不產生靜電積累，確（què）保了作業（yè）過程的（de）安全；因以水做為清洗（xǐ）除鏽介質，除鏽成本低、除鏽過程中不會產生粉塵、無環境（jìng）汙染、不會對罐體表（biǎo）麵造成損傷，是目前儲罐外部清洗除鏽施工中普遍采用的工藝，但在使用超高壓水除鏽時（shí），需要（yào）考慮水帶來的返鏽（xiù）問（wèn）題。

二、TXVLOG糖心短视频网站潔超高壓水除鏽機器（qì）人可行性分析
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因利（lì）用超高壓水射流進行（háng）除（chú）鏽，水的（de）壓力會達到幾（jǐ）千bar，人工手持高壓水槍（qiāng）進行高空作業時，後坐力（lì）較大，具備一定的安全隱患，為解決這一問題，TXVLOG糖心短视频网站潔采用機器人搭載（zǎi）超高壓水除鏽機構的方式實現了完美替代，不僅能夠完成施工要求，又可以避免人工高空作業，減少搭建腳手架成本。TXVLOG糖心短视频网站潔這款RC360W-MG280儲罐除鏽機（jī）器人，由超高壓水除鏽機構、行走機構、附壁機構、射（shè）流裝置、真空係統以及智能（néng）化控製係統設計於一體，適用於大麵（miàn）積鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走（zǒu）、附壁、射流三個（gè）問題。

1、快速除鏽、不（bú）返鏽

機器人利用高壓水射流特有的衝擊動能，在無腐蝕無磨損的（de）情況下，快速（sù）清除罐體表麵鏽蝕、舊漆層、灰塵等物（wù）質，在除鏽的過程（chéng）中除鏽空間內保持著（zhe）一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，水（shuǐ）和漆渣直接被抽走，從而達到了利用水除鏽而不產生返鏽的目的，實現“即除即幹”；

2、無汙染、符合環保要求

真空抽排係統對清理廢料、水進行分離回收，漆渣自（zì）動裝袋，汙水經過濾、達到（dào）排放標準排（pái）掉，更加符合環保要求；

3、附壁行走實力強

采用磁（cí）力吸附為主與真空吸附相結合，讓爬壁機器人強力吸附於（yú）物體（tǐ）表麵；強力附壁（bì）行走機構（gòu），能夠在儲罐表麵靈活行走，並（bìng）具有一定的曲（qǔ）麵越（yuè）障能力，加大除鏽（xiù）清潔工作範圍，可以用（yòng）於（yú）儲（chǔ）罐外（wài）壁、罐頂、罐內除鏽防腐工作。

4、自（zì）動控製、操作簡單（dān）

整（zhěng）個（gè）工作過程中，僅需工作人（rén）員手持一台便（biàn）攜（xié）式控製器遙控操作，即可實現儲罐的除鏽清洗作業，無需（xū）搭設腳手架避免人工（gōng）高空作業。

5、一（yī）機多用，實現功能多元化

機（jī）器人可以搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再（zài）噴塗同步作業（yè），使儲罐外壁防腐層施工實現機械一體化，減（jiǎn）少人力投入，提高整體工作效率。
 
由此（cǐ）可見，TXVLOG糖心短视频网站潔超高壓（yā）水除鏽爬壁機器人能夠（gòu）代替人工噴（pēn）砂除鏽、化學除鏽方式，有效解決儲罐外壁除鏽中遇到的諸多問題，集合其（qí）自動化、機械化、智能化的優勢，在安全性、環保性、質量及工作效率方麵得到很好的體現。

TXVLOG糖心短视频网站潔是一家專業清（qīng）潔環保設備供應（yīng）商，在環保除塵、淨化成套裝備、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗，公司擁（yōng）有20餘人研發團隊，旗下部署（shǔ）工藝組、技術組、質檢組，實時管控產（chǎn）品性能、質量，並通過ISO9001質量體係認證（zhèng）。長期服務（wù）於國企（qǐ）、軍工、外資、上市公司等500強企業，德（dé）高潔將繼續以（yǐ）客戶需求為基準，用現代技術、標準工藝，竭誠為客戶服務。