船用除鏽機器人引領船舶除鏽工藝革新（xīn）

目（mù）前爬壁機器人廣泛應用於高空作業，如船舶除鏽作業，大型石化罐體探（tàn）傷或噴漆、高空建築物清潔等行業。船用除鏽機器人也是（shì）爬壁（bì）機器人應用的一個（gè）重要分支（zhī），該類機器人可對船舶壁麵進行除漆除鏽，並對船舶壁麵進（jìn）行二次塗漆。

船用除鏽機器人主要的除鏽機構采用高壓水射流清洗盤，其行走機構有輪式（shì）和履帶式兩種，吸附方式以（yǐ）永磁體吸附（fù）為主，少數采用真空吸附作為輔助吸（xī）附方（fāng）式。目（mù）前的（de）船用除鏽機器人主要（yào）針對大型垂直壁麵和大弧度的壁麵進行除（chú）鏽，而對壁麵中小弧度或形狀複雜的地方無法進行（háng）除鏽，這主要是受到清洗盤需要與壁麵（miàn）密封進行廢水回收的限製。控製方麵則以人工控住為主（zhǔ），其行走（zǒu）和除鏽結果都（dōu）由人工來進行判斷。
 
TXVLOG糖心短视频网站潔於（yú）2008年開始船用除鏽機器人的開發（fā），目前擁有成熟的整體解決方案，並申報了實用新（xīn）型專利(專利號（hào）：ZL 2019 2 0432325.5)。該係統操作方（fāng）便、自（zì）動化程度高，通過站在地麵上的操作人員（yuán），手持氣動控製器可以操（cāo）控機器人在船體外立麵上X、Y方向任意行走（zǒu）。RC400W-MG280 船用除鏽機（jī）器人係統是（shì）將超（chāo）高壓水射流除漆、真空（kōng）吸附、爬壁機器人作業三者協調於一體。通過超高壓泵獲（huò）得水射流除鏽能（néng）量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除鏽清洗器，將除鏽過程中產生的漆渣和鏽渣廢水回收（shōu）排放，達到減少排放、回收環保的目的（de）。它可以沿著船舷邊緣進行無死（sǐ）角地除漆除鏽作業，可以在線進行快速維護、檢測和更換易損件，大大縮短停工等待時間；還可以搭載超高壓水清洗機構（gòu）、噴塗或噴砂（shā）工具，實現除漆和再噴塗同步作業。可以說這（zhè）是（shì）一款功能完善的船舶除鏽自動化設備。

2019第八屆（jiè）中（zhōng）國創新創業大賽我公司參賽項目船用除鏽機器人係統入圍本屆先進製（zhì）造（zào）行（háng）業總決賽，並獲得成長企業組優秀企業獎。船用除鏽機器人可（kě）大幅度提高（gāo）應用企業的船舶塗裝水平，提高船舶塗裝（zhuāng）質量、效率和穩定性，改善工人的（de）勞動條件，提高船舶塗裝過程中的自動化水平。另一方麵改善工（gōng）作環境，降低環境汙染。
 
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