船舶除鏽、抽（chōu）排回收、再噴塗 船（chuán）體除鏽機器人修船“全能手（shǒu）”

機器人已（yǐ）經逐步深入到我們生產和生活的各個領域，餐廳、酒（jiǔ）店的各種服務（wù）機器人越來越多，而工業和特種兩類機（jī）器人雖（suī）然我們普通老百姓不太常（cháng）見，其實應用也是越來越（yuè）廣泛。工業機器人（rén）是麵向工業領域的多關（guān）節機械手或多自由度的機器裝置（zhì），它能（néng）自動執（zhí）行工作，接下來小編就和您簡單說說這工業機器（qì）人。

小張是在海邊長大的孩子，父母的主要工作就是給船（chuán）舶除鏽，小時候經常看著父母站在（zài）幾十米的高空車上拿著設備，用銅礦渣為鏽跡斑斑（bān）的船體除鏽。工作效率低，汙染環境也損害身體健康，現在小張就想怎麽才能讓父母的工作輕鬆一點。
 
了解之後發（fā）現船舶除鏽（xiù）有很多種方法，手工用榔頭、鏟刀、刮刀、鋼（gāng）絲刷等工具；小型風動（dòng）或電動除鏽（xiù）、小型風動或電動除鏽、高壓水磨料除鏽和拋丸除鏽等機械除鏽方法；還有利用酸與金屬氧化物發生化學（xué）反應（yīng），即通（tōng）常所說（shuō）的酸（suān）洗除鏽的方法。這些傳統的除鏽方法在環境（jìng）保護、工人健康、工（gōng）作效率（lǜ）和塗裝效果上都需要改（gǎi）進（jìn）。

隨（suí）著工業（yè）機械（xiè）化的發展，近兩年船舶除鏽機器人（rén）開始（shǐ）不斷問世（shì），仔細研究會發（fā）現，有些在汙水鏽渣等回收（shōu）處理上還（hái）不太能達到要求。如果汙水不能處理，對於使用企業來說無疑又增加了一（yī）道工序。最近小張終於發（fā）現了一款既可以自動（dòng）除漆除鏽又可以處理汙水的船舶除鏽（xiù）機器人（rén）。

這款船體除鏽機器（qì）人係統是將超高壓水射流除鏽、真空係統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調於一體。通（tōng）過超（chāo）高壓泵（bèng）獲得水射流除漆除鏽能量，以爬壁機器（qì）人為（wéi）載（zǎi）體，搭載真（zhēn）空除鏽清洗（xǐ）器，將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水（shuǐ）回（huí）收排放，達到減少排放、回（huí）收環保的目的（de），為治理船舶除漆除鏽的環保問題提（tí）供了（le）解（jiě）決方（fāng）案。

通過遙控操作的船（chuán）體除鏽機器人可以大幅提高工作效（xiào）率，以（yǐ）一艘船舶分段合攏焊縫的除鏽打磨工作為例，在傳統的生產方式中，這個工程需要（yào）安裝腳手架，雇傭（yòng）四個工人花費（fèi）一天時間才能拿完成單條焊縫的（de）打磨。船（chuán）舶除鏽機器人無需安（ān）裝腳手架，單人遙控操作即可完成全部工（gōng）作。

這款船舶除鏽機器人是由有近30年高壓（yā）水研發技術（shù）經驗的北京TXVLOG糖心短视频网站潔清潔設備有限公司自主研發，遙控操作（zuò）方便、自動化程（chéng）度高，通過地麵操作人員手持控製器可以操控吸盤在船體外立麵上（shàng）X、Y方向任意行走。
 
它可以沿著船舷邊緣進行無死角地除漆除鏽作業，可以在線進行快（kuài）速維護、檢測和更換易損件，大大縮短（duǎn）停（tíng）工等待時間（jiān）；還可以搭載超高（gāo）壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步作業。可以說這（zhè）是一款功能非常完善的船舶（bó）除鏽自（zì）動化設備。

船舶除（chú）鏽機器人大幅度提高應用企業的船舶塗裝水平，提高船舶塗裝質量、效率和穩定性，改善工人的勞動條件，提高船舶塗裝過程中的自動化水平。另一方麵改善工作環境，降低環境汙染。

在8月剛剛開展的2019世界機器人（rén）大會主論壇上，工信部副部長辛國斌發表主旨報告稱，中（zhōng）國已連（lián）續六年成為全球最大（dà）的工業機器人應用市場（chǎng），2016年到2018年（nián），中國工業（yè）機（jī）器（qì）人年產量從7萬多（duō）台套增加到14萬多台套，年均增長超過40%。他表示，機器人產業作（zuò）為新科技（jì）、新製造（zào）、新商業的結（jié）合體，是推動新舊動能轉換，打造高質量世界經濟的重要動力。

相信人工智能技術和5G的發展將為（wéi）機器人產業帶來新機遇。機器人發展也會更加的智能化、柔性化，精準控製力更強。