超市裏的購物車，或者機場裏（lǐ）運行李的手推（tuī）車，下方都有4個腳輪。仔（zǎi）細觀察就可以發（fā）現，腳輪的輪軸和車（chē）體並（bìng）不（bú）固定（dìng），而是可以繞垂直軸自由旋轉。因為輪軸如果和車體固定，腳輪就隻（zhī）能朝前直行，車（chē）子就（jiù）不能（néng）拐彎了。

此外還可以發現，當你推車前進時，腳輪總是跟（gēn）隨在旋轉軸的後方。如果從前進改為後退，腳輪就會突然繞垂（chuí）直軸轉過180°，還是處於跟隨旋轉軸的位置。一般情況下，腳輪的（de）滾（gǔn）動方向必須和前進方向保持一致才能使購物車順當地運動。一旦腳輪的滾動方向和車體前進（jìn）方向（xiàng）不一致，地麵的摩擦力就會對前方的垂直旋（xuán）轉軸產生力矩，推動腳輪轉到與行走方向一（yī）致的位置。

和購物車的腳輪相似，自行車也有類似（sì）的現象。如果將自行車前叉的旋轉（zhuǎn）軸延長到地麵，它（tā）和地麵的交點總是位於前輪和地麵接觸點的前（qián）麵。當你手扶坐墊向前推車時，前輪很順從地跟隨（suí）前進方（fāng）向。如（rú）果向後倒退推車（chē），前輪（lún）和前叉的相對位（wèi）置正好相反，側向摩擦力的推動方（fāng）向也相反（fǎn），前輪就會（huì）左右搖晃。

自行（háng）車的前叉旋轉軸和前（qián）輪與地麵接觸點之（zhī）間的相對位置，對於保證自行車的行（háng）駛穩定性有（yǒu）非（fēi）常重要的作用（yòng）。要了解這種作（zuò）用，可以專（zhuān）門製作一輛（liàng）特殊的自行車，使自行車前叉的旋轉軸延（yán）長線（xiàn）與地麵（miàn）的交點位於（yú）前輪（lún）和地麵接觸點的後麵。騎上這種特殊（shū）的自行車，任（rèn）憑你的騎車技術如何高明，自行車都不能穩定。

雖然自（zì）行車自發明以來已有（yǒu）200多年曆史，但（dàn）是要（yào）解釋為什麽靜止的自行車一推就倒，騎行起來卻穩定不倒的力學原理，卻並不很容易。上麵提到的前輪旋轉軸的位置就是影響自行車穩定（dìng）性的重要因素，甚至比腳輪旋轉時的慣性（xìng）作用更為（wéi）重要。