輪（lún）子的發明不亞於中國的四（sì）大發明，在輪子還沒有演（yǎn）變成現在腳輪時，輪子（zǐ）的使用也是相當的普遍的。起初它隻是（shì）為了節約力氣以及（jí）方便重物（wù）的移動，隨著人（rén）類的不斷發展對輪子的要求也不斷加大，到後來從輪子變化成了如今的腳（jiǎo）輪，它能夠更好更方便的讓我們使用（yòng）。

       自從人們發明了（le）輪子之後，搬運和移動物體就變得容易了許多，但輪子隻（zhī）能在直線上運（yùn）行，對於搬運重大（dà）物體時對方向的改變（biàn）仍然非常（cháng）困難，後來（lái）人們又發明了帶有轉向結（jié）構的輪子，也就是我們現在所稱的活動輪（萬向輪），統一稱呼為“腳輪”。腳輪的（de）出現（xiàn）給人們的（de）搬運特別是移動物體帶來了劃時代的革命，不僅可以輕鬆搬（bān）運（yùn），還（hái）可以隨任何方向移（yí）動，大大提高了效率。

    腳輪的存在給人（rén）們（men）的生活帶來很大的便利，我們都知道輪子可以減輕人們的負重，搬（bān）運（yùn）取（qǔ）來更加方便，但是普通輪子隻（zhī）能向前或者向後運動要是轉變方向就比較麻煩，而現在多樣性的腳輪特性把這個問題完美的解（jiě）決了。

    活動腳輪也就我們所（suǒ）說（shuō）的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固定（dìng）腳輪也叫定向腳（jiǎo）輪，它沒有旋轉（zhuǎn）結構，不能（néng）轉動。通常是兩種腳（jiǎo）輪一般都是搭配用（yòng）的，比如手推車的結構是前邊兩個定向輪，後邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。

    隨著現（xiàn）代科（kē）技（jì）的不斷發展，腳輪已經涉及到了各行各業（yè），根據不（bú）同行業的需求，不斷的發明各式各樣的腳（jiǎo）輪（lún）來適應當前的環境，所以腳輪成了不可缺少的零部件，腳輪的發展也就（jiù）成為了（le）一個特殊的行業。